Autorização (AEPIV)
Sem taxa no Detran
Pelo portal com gov.br. Com a W2S: R$ 50,00.
Atualizado em 02/11/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
Para solicitar a 2ª via de placa em São Paulo, o primeiro passo é a Autorização para Estampagem de Placa de Identificação Veicular (AEPIV), emitida no sistema do Detran-SP. Ela é exigida quando a placa Mercosul foi perdida, quebrou, entortou, desbotou ou ficou ilegível. Com a autorização, a nova placa é estampada por uma empresa credenciada.
Você pode fazer a autorização sozinho pelo portal do Detran-SP com a conta gov.br, sem taxa. Ou pode deixar com a W2S: emitimos a autorização por R$ 50,00, e a placa é estampada e instalada onde você estiver. Total: R$ 155,00 para moto e R$ 200,00 para carro.
Mande a placa e o documento pelo WhatsApp: emitimos a autorização (R$ 50,00) e entregamos a placa instalada no local. Pedido até as 9h, instalação no mesmo dia.
Autorização (AEPIV)
Pelo portal com gov.br. Com a W2S: R$ 50,00.
Com a W2S, moto
Autorização + placa + entrega e instalação.
Com a W2S, carro
Autorização + par de placas + entrega e instalação.
Autorização de estampagem (AEPIV)
R$ 50,00
O Detran-SP não cobra taxa; esse é o valor do serviço da W2S.
Placa de moto
R$ 80,00
Estampada por empresa credenciada.
Par de placas do carro
R$ 125,00
Dianteira e traseira.
Entrega e instalação
R$ 25,00
No local, em todas as regiões de São Paulo.
Serviços principais

Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamento
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 250,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
2ª via do CRV (recibo do carro) 100% online com despachante credenciado no Detran-SP: R$ 250,00 de honorário, taxa de R$ 295,83 e pronta em até 48 horas. Documentos por foto ou PDF no WhatsApp.
Verificar agora
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-e
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Acesse o portal do Detran-SP com a conta gov.br e solicite a Autorização para Estampagem de Placa de Identificação Veicular (AEPIV). A validação é automática, em poucos minutos, e o Detran-SP não cobra taxa nessa etapa.
Com a autorização, a placa pode ser estampada em qualquer empresa credenciada no estado de São Paulo. Você leva o veículo até lá ou contrata quem entregue e instale.
Você manda a placa e o documento pelo WhatsApp. Emitimos a autorização, a placa é estampada por empresa credenciada e instalamos no local. Pedido feito até as 9h é instalado no mesmo dia, à tarde; pedido feito à tarde, no dia seguinte, pela manhã. Carro: R$ 200,00. Moto: R$ 155,00.
Pessoa física: RG com CPF ou CNH do proprietário. Pessoa jurídica: contrato social atualizado e RG com CPF ou CNH do representante legal indicado no contrato social.
Aí não é 2ª via: é a troca para o padrão Mercosul, que exige uma nova via do CRV antes da estampagem. Veja a página de troca da placa cinza.
Checklist
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
Placa do veículo
PF: RG com CPF ou CNH do proprietário
PJ: contrato social atualizado + RG com CPF ou CNH do representante legal
Endereço para a instalação
Links úteis
Regiões atendidas
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Próximos passos
FAQ
Pedindo a autorização de estampagem (AEPIV) no portal do Detran-SP com a conta gov.br. Depois, a placa é estampada em empresa credenciada.
Não. O Detran-SP não cobra taxa pela autorização. Com a W2S, a emissão da autorização custa R$ 50,00, mais a placa e a instalação.
Com a W2S, R$ 200,00: autorização, par de placas e instalação no local.
Pessoa física: RG com CPF ou CNH. Pessoa jurídica: contrato social atualizado e RG com CPF ou CNH do representante legal.
Atendimento online
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
Atendimento direto com o despachante, sem compromisso.