Autorização (AEPIV)
R$ 50,00
Honorário W2S para emitir a autorização no Detran-SP, que não cobra taxa.
Atualizado em 28/10/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
Quando a placa Mercosul é perdida, quebra ou fica ilegível, é preciso fazer a 2ª via. Primeiro vem a Autorização para Estampagem de Placa de Identificação Veicular (AEPIV), emitida no sistema do Detran-SP. Depois, a placa é estampada por uma empresa credenciada.
A W2S cuida das duas etapas e instala a placa no local, em qualquer região de São Paulo: autorização por R$ 50,00, placa de moto por R$ 80,00 ou par do carro por R$ 125,00, e R$ 25,00 de entrega e instalação. No total, R$ 155,00 para moto e R$ 200,00 para carro.
Mande a placa pelo WhatsApp. Fazemos a autorização de estampagem e instalamos a placa nova no local: moto R$ 155,00, carro R$ 200,00 o par, tudo incluído. Pedido até as 9h é entregue no mesmo dia, à tarde.
Autorização (AEPIV)
Honorário W2S para emitir a autorização no Detran-SP, que não cobra taxa.
Total com a W2S
Autorização, placa, entrega e instalação no local.
Entrega
Pedido até as 9h: instalada à tarde. Pedido à tarde: no dia seguinte, pela manhã.
Autorização de estampagem (AEPIV)
R$ 50,00
Honorário W2S. O Detran-SP não cobra taxa pela autorização.
Placa de moto
R$ 80,00
Estampada por empresa credenciada.
Par de placas do carro
R$ 125,00
Dianteira e traseira, estampadas por empresa credenciada.
Entrega e instalação
R$ 25,00
Valor único para entregar e instalar no local, em todas as regiões de São Paulo.
Total moto
R$ 155,00
Autorização + placa + entrega e instalação.
Total carro
R$ 200,00
Autorização + par de placas + entrega e instalação.
Serviços principais

Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamento
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 180,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
2ª via do CRV (recibo do carro) 100% online com despachante credenciado no Detran-SP: R$ 180,00 de honorário, taxa de R$ 295,83 e pronta em até 48 horas. Documentos por foto ou PDF no WhatsApp.
Verificar agora
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-e
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Quando a placa foi perdida, caiu, quebrou, entortou, desbotou ou ficou ilegível. Circular com placa ausente ou ilegível é infração, então o ideal é pedir a nova assim que perceber o problema.
Antes de estampar a nova placa é preciso a Autorização para Estampagem de Placa de Identificação Veicular (AEPIV), emitida no sistema do Detran-SP. A validação sai em poucos minutos. O Detran-SP não cobra taxa por ela; com a W2S, a emissão da autorização custa R$ 50,00. Com ela, a placa pode ser estampada em qualquer empresa credenciada no estado de São Paulo.
Com a autorização, a placa é estampada por empresa credenciada. Com a W2S você não precisa ir à estampadora: a placa sai por R$ 80,00 (moto) ou R$ 125,00 (par do carro), mais R$ 25,00 de entrega e instalação no local.
Se o veículo ainda tem a placa cinza, o caminho é outro: é preciso pedir a nova via do CRV no Detran-SP antes de estampar a placa Mercosul. Veja o passo a passo na página de troca da placa cinza.
Conte no WhatsApp o que aconteceu. Conferimos a situação do veículo e o que o seu caso exige antes da estampagem.
Checklist
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
Pessoa física: RG com CPF ou CNH do proprietário
Pessoa jurídica: contrato social atualizado
Pessoa jurídica: RG com CPF ou CNH do representante legal indicado no contrato social
Regiões atendidas
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Próximos passos
FAQ
Com a W2S, R$ 155,00 para moto e R$ 200,00 para carro: autorização de estampagem por R$ 50,00, placa de moto por R$ 80,00 ou par do carro por R$ 125,00, e R$ 25,00 de entrega e instalação. O Detran-SP não cobra taxa pela autorização.
Pessoa física: RG com CPF ou CNH do proprietário. Pessoa jurídica: contrato social atualizado e RG com CPF ou CNH do representante legal indicado no contrato social.
A autorização sai em poucos minutos. Com a W2S, pedido feito até as 9h é instalado no mesmo dia, à tarde; pedido feito à tarde é instalado no dia seguinte, pela manhã.
Não com a W2S: entregamos e instalamos a placa no local, em qualquer região de São Paulo, por R$ 25,00.
Não. Com a placa cinza é preciso pedir a nova via do CRV no Detran-SP e trocar para o padrão Mercosul.
Atendimento online
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
