Taxa Detran-SP
R$ 295,83
Com o licenciamento do ano pago. Sem ele, R$ 469,91.
Atualizado em 30/10/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
Transferir um carro em São Paulo em 2026 custa, sem despachante, entre R$ 491,61 e R$ 591,61 quando o licenciamento do ano já está pago e o veículo não tem débitos. Esse valor soma a taxa do Detran-SP, a vistoria em empresa credenciada e o reconhecimento de firma de vendedor e comprador.
Se o licenciamento do ano ainda não foi pago, a taxa sobe de R$ 295,83 para R$ 469,91. Com a W2S, despachante credenciado no Detran-SP, o honorário é de R$ 180,00 e a transferência é concluída em até 3 dias úteis, com atendimento online pelo WhatsApp.
Simulador 2026
A taxa do Detran é só uma parte. Responda 4 perguntas e veja a estimativa dos valores oficiais.
Estimativa
Taxas conforme carta de serviço do Detran-SP (ago/2026). Confirmamos antes de iniciar.
Envie a placa pelo WhatsApp: consultamos débitos e licenciamento e passamos o valor total antes de você pagar qualquer coisa.
Taxa Detran-SP
Com o licenciamento do ano pago. Sem ele, R$ 469,91.
Total sem despachante
Taxa + vistoria + firma de vendedor e comprador, sem débitos.
Com a W2S
Conclusão em até 3 dias úteis, pelo WhatsApp.
Taxa de transferência de propriedade
R$ 295,83
Valor cobrado pelo Detran-SP quando o licenciamento do ano já foi pago.
Transferência com licenciamento
R$ 469,91
Inclui a taxa de licenciamento do ano, quando ele ainda não foi pago.
Vistoria veicular (ECV)
R$ 150,00 a R$ 250,00
Valor aproximado. Realizada em empresa credenciada de vistoria.
Reconhecimento de firma (cartório)
R$ 22,89
Por assinatura. Na venda com CRV de papel, vendedor e comprador assinam.
Emissão do novo CRLV-e
Incluso
Documento digital emitido após a conclusão da transferência.
Débitos do veículo
Conforme consulta
IPVA, multas e licenciamento atrasado precisam ser pagos antes da conclusão.
Honorário W2S (opcional)
R$ 180,00
Conferência dos documentos e débitos, protocolo e acompanhamento até o CRLV-e.
Serviços principais

Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamento
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 180,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
2ª via do CRV (recibo do carro) 100% online com despachante credenciado no Detran-SP: R$ 180,00 de honorário, taxa de R$ 295,83 e pronta em até 48 horas. Documentos por foto ou PDF no WhatsApp.
Verificar agora
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-e
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Carro com licenciamento de 2026 pago, sem débitos e com CRV de papel: R$ 295,83 de taxa do Detran-SP + R$ 150 a R$ 250 de vistoria + R$ 45,78 de firma (duas assinaturas). Total sem despachante: R$ 491,61 a R$ 591,61. Com a W2S, soma-se o honorário de R$ 180,00: R$ 671,61 a R$ 771,61.
A taxa de transferência do Detran-SP é de R$ 295,83 quando o licenciamento do ano já foi pago. Quando ainda não foi, a transferência é feita junto com o licenciamento e a taxa passa a R$ 469,91.
IPVA, multas e licenciamentos atrasados, multa por transferir depois de 30 dias da venda (R$ 195,23 e 5 pontos na CNH), troca de placa quando exigida e regularizações como gravame ou CRV com erro. Na consulta da placa, mostramos cada item antes de você pagar.
O honorário da W2S é de R$ 180,00, separado das taxas oficiais. Inclui a conferência dos documentos e dos débitos, o protocolo no Detran-SP e o acompanhamento até o CRLV-e sair no nome do comprador, em até 3 dias úteis.
A taxa do Detran-SP é a mesma para carro e moto. Veja a página de transferência de moto para os valores e cuidados específicos.
Checklist
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
CRV preenchido e assinado ou ATPV-e
Firma reconhecida de vendedor e comprador (CRV de papel)
Laudo de vistoria aprovado
RG ou CNH do comprador
Comprovante de endereço do comprador
Comprovante da taxa paga
Links úteis
Regiões atendidas
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Próximos passos
FAQ
Sem débitos e com o licenciamento pago, de R$ 491,61 a R$ 591,61: taxa de R$ 295,83, vistoria de R$ 150 a R$ 250 e firma de R$ 22,89 por assinatura. Com a W2S, soma-se o honorário de R$ 180,00.
R$ 295,83 com o licenciamento do ano pago e R$ 469,91 quando a transferência é feita junto com o licenciamento.
Entre R$ 150 e R$ 250, aproximadamente. O valor varia conforme a empresa credenciada de vistoria.
R$ 22,89 por assinatura. Com CRV de papel, vendedor e comprador reconhecem firma: R$ 45,78 no total.
Na W2S, o honorário é de R$ 180,00, separado das taxas oficiais, com conclusão em até 3 dias úteis.
Atendimento online
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
