1º emplacamento
Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamentoTabela de taxas 2026
Taxas do Detran-SP em 2026: tabela de valores dos serviços de veículo
Atualizado em 28/10/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
As taxas do Detran-SP mudam conforme o serviço e, em vários casos, conforme o licenciamento do ano estar pago ou não. Abaixo estão os valores de 2026 dos serviços de veículo mais procurados.
As taxas são oficiais e iguais para quem faz sozinho ou com despachante. Quando você contrata a W2S, soma-se apenas o honorário do serviço, indicado em cada linha.
Despachante credenciado Detran-SP · CRDD 005524-7
Não quer errar a guia nem pagar taxa à toa?
Mande a placa pelo WhatsApp: conferimos qual taxa vale para o seu caso, se há débitos e informamos o total antes de você pagar qualquer coisa.
ItemValorObservação
Transferência de veículo
R$ 295,83
R$ 469,91 se o licenciamento do ano não foi pago. Com a W2S: + R$ 180,00.
2ª via do CRV (recibo)
R$ 295,83
R$ 469,91 se o licenciamento do ano não foi pago. Com a W2S: + R$ 180,00.
1º registro de veículo 0 km
R$ 469,91
Com a W2S: + R$ 180,00, mais a placa instalada.
Placa personalizada (opcional)
R$ 148,76
Só para escolher a combinação da placa no 1º registro.
Inclusão de gravame
R$ 295,83
Paga junto com os débitos do veículo. Com a W2S: + R$ 180,00.
Licenciamento anual
R$ 174,08
Mais IPVA e multas em aberto. Emissão do CRLV-e com a W2S: + R$ 49,99.
Troca da placa cinza por Mercosul
R$ 295,83
Taxa da nova via do CRV; R$ 469,91 sem o licenciamento do ano.
Autorização de 2ª via de placa Mercosul
Sem taxa
Com a W2S: R$ 50,00 pela autorização, placa de moto R$ 80,00 ou par do carro R$ 125,00, mais R$ 25,00 de entrega e instalação.
Reconhecimento de firma (cartório)
R$ 22,89
Por assinatura, fora da transferência digital. Não é taxa do Detran.
Multa por transferir depois de 30 dias
R$ 195,23
Infração grave, 5 pontos na CNH do comprador.
Serviços principais
Escolha o que você precisa resolver
Transferência
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 180,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Licenciamento
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
2ª via CRV
2ª via do CRV (recibo do carro) 100% online com despachante credenciado no Detran-SP: R$ 180,00 de honorário, taxa de R$ 295,83 e pronta em até 48 horas. Documentos por foto ou PDF no WhatsApp.
Verificar agoraATPV-e
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-eInclusão de gravame
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCredenciado Detran-SP
CRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Atendimento online
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Processo orientado
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Foco em agilidade
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Por que algumas taxas têm dois valores
Na transferência, na 2ª via do CRV e na troca da placa cinza, a taxa é de R$ 295,83 quando o licenciamento do ano já foi pago e de R$ 469,91 quando ainda não foi. Por isso vale consultar a placa antes de pagar.
Taxa não é o custo total
Além da taxa do Detran, o serviço pode envolver débitos do veículo (IPVA, multas, licenciamento), vistoria, cartório ou placa, conforme o caso. Na transferência, use o simulador da página de transferência para estimar o total.
Taxa com despachante é mais cara?
Não. A taxa oficial é a mesma. O que se soma é o honorário do despachante, que na W2S é informado antes de começar e aparece em cada linha da tabela.
Checklist
Documentos e cuidados importantes
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
Placa e Renavam do veículo
Saber se o licenciamento do ano foi pago
Consulta de IPVA e multas em aberto
Regiões atendidas
Atendimento por bairro e região
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Zona Sul e regiões próximas
Bairros comerciais e regiões nobres
Próximos passos
Outros guias úteis para documentação veicular
FAQ
Dúvidas frequentes sobre este processo
Qual o valor da taxa de transferência de veículo em SP em 2026?+
R$ 295,83 com o licenciamento do ano pago, ou R$ 469,91 se ele ainda não foi pago. Débitos do veículo são pagos à parte.
Quanto custa o 1º registro de veículo 0 km em SP?+
A taxa de 1º registro é de R$ 469,91. A placa Mercosul e o IPVA proporcional são pagos à parte.
Quanto custa a 2ª via do CRV no Detran-SP?+
R$ 295,83 com o licenciamento do ano pago, ou R$ 469,91 sem ele.
A taxa muda se eu fizer com despachante?+
Não. A taxa oficial é a mesma; soma-se apenas o honorário do serviço.
Atendimento online
Precisa de ajuda para não errar no processo?
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
