Papel
Comum
O CRLV-e pode ser impresso em papel comum, em qualquer impressora.
Atualizado em 30/09/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
Para imprimir o CRLV em São Paulo, primeiro é preciso baixar o CRLV-e em PDF, e ele só é liberado com o licenciamento do ano pago e sem débitos impeditivos. Depois, a impressão pode ser feita em papel comum, em qualquer impressora.
Se o documento não aparece para baixar, se o veículo é de outra pessoa ou de empresa, a W2S emite o CRLV-e pronto para imprimir, no mesmo dia, por R$ 49,99.
Mande a placa pelo WhatsApp. A W2S confere o que está travando e envia o CRLV-e pronto para imprimir, no mesmo dia, por R$ 49,99.
Papel
O CRLV-e pode ser impresso em papel comum, em qualquer impressora.
Onde baixar o PDF
Acesso com a conta gov.br.
Com a W2S
Documento enviado pelo WhatsApp, pronto para imprimir.
Serviços principais

Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamento
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 180,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
Segunda via de CRV no Detran-SP para recibo físico perdido, extraviado, danificado, rasurado ou inutilizado.
Verificar agora
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-e
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Pague o licenciamento do ano (R$ 174,08 em 2026) e os débitos pelo serviço do Detran-SP, baixe o CRLV-e em PDF no portal do Detran-SP, no app CNH do Brasil ou na Senatran e imprima em papel comum.
No serviço de licenciamento do Detran-SP, com login gov.br, a opção "Veículos de outras pessoas" permite informar placa e Renavam de um veículo que não está no seu nome.
Para pessoa jurídica, o licenciamento é pago por Pix no portal da Secretaria da Fazenda. Depois, o CRLV-e fica disponível nos mesmos canais para baixar e imprimir.
Se o PDF não é liberado, normalmente há licenciamento do ano não pago, débito em aberto, transferência não concluída ou restrição no cadastro do veículo.
Checklist
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
Licenciamento do ano pago
PDF do CRLV-e baixado
Impressora com papel comum
Links úteis
Regiões atendidas
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Próximos passos
FAQ
Sim. O CRLV-e pode ser impresso em papel comum.
Com login gov.br, use a opção Veículos de outras pessoas no licenciamento do Detran-SP e informe placa e Renavam. Ou peça à W2S, que emite a partir da placa.
Na W2S, R$ 49,99 de honorário, com o documento enviado no mesmo dia.
Atendimento online
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
