Pagamento do licenciamento
Pix no portal da Fazenda
Canal indicado pelo Detran-SP para pessoa jurídica.
Pessoa jurídica
CRLV de veículo de empresa (CNPJ): como emitir e imprimir em SP
Atualizado em 30/09/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)
Para veículos em nome de empresa, o licenciamento anual é pago por Pix no portal da Secretaria da Fazenda. Com o pagamento confirmado e os débitos quitados, o CRLV-e fica disponível no portal do Detran-SP, no aplicativo CNH do Brasil ou no portal da Senatran.
Para empresas e frotas que não querem perder tempo com acesso e pendências, a W2S emite o CRLV-e de cada veículo no mesmo dia, por R$ 49,99 de honorário por documento.
Despachante credenciado Detran-SP · CRDD 005524-7
Sua empresa precisa do CRLV hoje?
Mande as placas pelo WhatsApp. A W2S confere as pendências e emite os CRLV-e no mesmo dia por R$ 49,99 cada.
Taxa de licenciamento 2026
R$ 174,08
Por veículo, mais os débitos pendentes.
Com a W2S
R$ 49,99 por CRLV-e
Emissão no mesmo dia, pelo WhatsApp.
Serviços principais
Escolha o que você precisa resolver
1º emplacamento
Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.
Ver emplacamento
Transferência
Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 180,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.
Ver transferência
Licenciamento
Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.
Ver licenciamento
2ª via CRV
Segunda via de CRV no Detran-SP para recibo físico perdido, extraviado, danificado, rasurado ou inutilizado.
Verificar agoraATPV-e
Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.
Emitir ATPV-eInclusão de gravame
Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.
Ver gravameCredenciado Detran-SP
CRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.
Atendimento online
Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.
Processo orientado
Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.
Foco em agilidade
Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.
Como emitir o CRLV de veículo com CNPJ
Pague o licenciamento por Pix no portal da Secretaria da Fazenda de SP. Depois, acesse o serviço do Detran-SP com o login gov.br ou pelo sistema do Detran-SP e baixe o CRLV-e. O documento também fica no app CNH do Brasil e no portal da Senatran.
Onde imprimir o CRLV da empresa
Depois de baixado em PDF, o CRLV-e pode ser impresso em papel comum.
CRLV de frota com a W2S
Para empresas com vários veículos, a W2S confere as pendências de cada placa e emite os documentos no mesmo dia. Honorário de R$ 49,99 por CRLV-e; taxas e débitos à parte.
Checklist
Documentos e cuidados importantes
A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.
Pagamento do licenciamento pelo portal da Fazenda
Débitos do veículo quitados
Acesso gov.br ou ao sistema do Detran-SP
Links úteis
Continue sua regularização veicular
Regiões atendidas
Atendimento por bairro e região
Depois de entender o processo, escolha sua região para falar com a W2S e receber orientação pelo WhatsApp.
Zona Sul e regiões próximas
Bairros comerciais e regiões nobres
Próximos passos
Outros guias úteis para documentação veicular
FAQ
Dúvidas frequentes sobre este processo
Como pagar o licenciamento de veículo de empresa em SP?+
Por Pix, no portal da Secretaria da Fazenda de São Paulo.
Onde baixar o CRLV-e de CNPJ?+
No portal do Detran-SP, no aplicativo CNH do Brasil ou no portal de serviços da Senatran.
A W2S emite CRLV de frota?+
Sim. A W2S emite o CRLV-e de cada veículo no mesmo dia, por R$ 49,99 de honorário por documento.
Fontes oficiais consultadas
Atendimento online
Precisa de ajuda para não errar no processo?
A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.
