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Documentação

Documentos para transferência de veículo: lista completa PF e PJ

Atualizado em 29/09/2026 · Por Will Santos, despachante credenciado no Detran-SP (CRDD 005524-7)

Os documentos necessários para transferência de veículo mudam conforme o comprador ser pessoa física ou pessoa jurídica. Reunir tudo antes de começar evita idas e vindas e atraso no protocolo junto ao Detran-SP.

Confira a lista completa abaixo e, se tiver dúvida sobre algum documento específico do seu caso, fale com a W2S pelo WhatsApp.

Quer conferir os documentos antes de ir à vistoria?

Mande a foto dos documentos pelo WhatsApp. Conferimos o que falta, os débitos e o preenchimento do recibo antes de você gastar com laudo e cartório.

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Serviços principais

Escolha o que você precisa resolver

Veículos novos para primeiro emplacamento

1º emplacamento

Primeiro registro de veículo 0 km em São Paulo com placa Mercosul, CRLV-e, atendimento por WhatsApp e emplacamento na loja ou residência.

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Serviço de transferência de propriedade de veículo em São Paulo

Transferência

Despachante credenciado no Detran-SP para transferência de veículo: R$ 250,00 de honorário, novo CRLV-e normalmente em 24 horas e +15 mil transferências feitas. Atendimento pelo WhatsApp.

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Serviço de licenciamento veicular e emissão de CRLV-e

Licenciamento

Renovação anual do documento de trânsito com emissão do CRLV-e, consulta de débitos e prazo de 48 horas quando não houver pendências.

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Serviço de segunda via de CRV no Detran-SP

2ª via CRV

2ª via do CRV (recibo do carro) 100% online com despachante credenciado no Detran-SP: R$ 250,00 de honorário, taxa de R$ 295,83 e pronta em até 48 horas. Documentos por foto ou PDF no WhatsApp.

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Serviço de emissão de ATPV-e para transferência de veículo

ATPV-e

Emissão e orientação de ATPV-e no Detran-SP para formalizar a autorização de transferência de propriedade do veículo.

Emitir ATPV-e
Atendimento para inclusão de gravame e regularização documental de veículo

Inclusão de gravame

Atualização do registro e documentação do veículo para inclusão de gravame em financiamento, refinanciamento ou alienação fiduciária.

Ver gravame

Credenciado Detran-SP

CRDD 005524-7, com atuação documental veicular desde 2017.

Atendimento online

Análise, orçamento e orientação pelo WhatsApp.

Processo orientado

Documentos, prazos e riscos explicados antes de iniciar.

Foco em agilidade

Menos retrabalho em transferência, CRLV e regularizações.

Documentos para pessoa física (PF)

ATPV-e ou CRV preenchido, assinado e com firma reconhecida por comprador e vendedor; Laudo ECV (vistoria) aprovado; RG ou CNH do comprador; comprovante de endereço ou declaração de residência.

Documentos para pessoa jurídica (PJ)

ATPV-e ou CRV assinado e com firma reconhecida; Laudo ECV aprovado; RG ou CNH do sócio que assinou o ATPV-e/CRV; contrato social e CNPJ da empresa; RG ou CNH do comprador; comprovante de endereço ou declaração do comprador.

Por que o laudo ECV é obrigatório?

O Laudo ECV é o resultado da vistoria veicular feita por empresa credenciada e confirma dados de identificação do veículo. Sem ele, a transferência de propriedade normalmente não avança.

O que fazer se algum documento estiver com erro?

Dados divergentes de CPF/CNPJ, endereço incompleto ou erro no preenchimento do ATPV-e/CRV podem travar o processo. O ideal é enviar os documentos para conferência antes de reconhecer firma ou protocolar.

Como enviar os documentos para a W2S?

Você envia fotos ou PDFs dos documentos pelo WhatsApp. A equipe confere se está tudo correto e informa se falta algum item antes de dar sequência à transferência.

Checklist

Documentos e cuidados importantes

A lista exata depende do serviço e da situação do veículo, mas estes pontos costumam ser analisados antes de iniciar.

ATPV-e ou CRV assinado e com firma reconhecida

Laudo ECV (vistoria) aprovado

RG ou CNH do proprietário/comprador

Comprovante de endereço ou declaração

Contrato social e CNPJ (para pessoa jurídica)

RG ou CNH do sócio que assinou o documento (para pessoa jurídica)

FAQ

Dúvidas frequentes sobre este processo

Quais documentos preciso para transferir um veículo pessoa física?+

ATPV-e ou CRV assinado e com firma reconhecida, Laudo ECV aprovado, RG ou CNH e comprovante de endereço ou declaração.

Quais documentos preciso para transferir um veículo pessoa jurídica?+

Além do ATPV-e/CRV e Laudo ECV, é necessário contrato social, CNPJ, RG/CNH do sócio que assinou o documento e os dados do comprador.

O laudo ECV é sempre necessário?+

Na maioria dos casos de transferência de propriedade, sim. Ele confirma dados de identificação do veículo exigidos pelo Detran-SP.

Posso enviar os documentos pelo WhatsApp?+

Sim. A W2S recebe fotos ou PDFs dos documentos pelo WhatsApp para conferência antes de protocolar a transferência.

Atendimento online

Precisa de ajuda para não errar no processo?

A W2S orienta documentação veicular com atendimento online pelo WhatsApp.

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